Préchauffer le four à 400 °F.
Assaisonner et faire saisir le rôti d'agneau dans une poêle avec l'huile de canola, puis le faire cuire au four environ 30 minutes. Laisser reposer sur le comptoir une trentaine de minutes avant de servir.
Faire réduire le fond d'agneau aux trois-quarts pour obtenir une glace, infuser avec une branche de romarin et réserver au chaud.
Blanchir les légumes racines à l'eau bouillante salée et les refroidir aussitôt. Peler les pommes de terre et les faire cuire dans l'eau bouillante salée, les égoutter et les passer au malaxeur avec le beurre à vitesse moyenne, jusqu'à obtention d'une belle mousseline. Assaisonner et réserver au chaud.
Dans un poêlon, faire sauter les légumes racines à l'huile et assaisonner.
Dans les assiettes, déposer au centre la mousseline de pommes de terre, placer les légumes, trancher l'agneau et déposer 3 tranches à l'opposé des légumes, mettre un filet de glace d'agneau et de miel autour des aliments, décorer avec le romarin et les pousses. Servir.